瑜伽歷史上的著名人物瑜珈從遙遠的地方被帶到了世界各地，從秘而不宣的修行方式，變成了大眾健康的方法手段。這些大師以永恒的光輝照亮了后人的道路，他們是瑜珈歷史長河中永不隕落的星辰!

　　哈朗亞格嘎(Hiranyagarbha)也稱金胎，是一個傳說中的傳奇人物，。盡管對于他的身份、他存在的時間都無從知曉，但是談到瑜伽的歷史，我們必須從他開始。在《吠陀經(jīng)》、《奧義書》和文獻中，不同的哲學家都宣稱哈朗亞嘎是第一個開創(chuàng)瑜伽方法的人，他是瑜伽的第一個導師，啟發(fā)了所有的后來宣揚或者記敘瑜伽的哲學家。在印度最知名的史詩故事《摩訶婆羅多》中這樣說到：哈朗亞嘎是瑜伽最古老的宣揚者。

　　斯瓦塔摩茹瑪(Swatamarama)在瑜伽歷史上的貢獻有兩個主要方面：首先，哈達哈達瑜伽是瑜伽體位鍛煉的開端。斯瓦塔摩茹瑪被普遍認為是哈達瑜伽的集大成者，他開始了哈達瑜伽的廣泛傳播。其次，斯瓦塔摩茹瑪開創(chuàng)了瑜伽治療的先河。

　　斯瓦塔摩茹瑪在對現(xiàn)代瑜伽的發(fā)展影響深遠。在印度文化之外，“瑜伽”通常被狹隘地理解為“哈達瑜伽”。繼《薄伽梵歌》和《瑜伽經(jīng)》之后，最重要的瑜伽經(jīng)典可以說就是斯瓦塔摩茹瑪所著的《哈達瑜伽燈論》(Hatha Yoga Pradipika)，主要內(nèi)容為當今瑜伽學員熟悉的體勢、調(diào)息、契合法和收束法，這部著作對昆達里尼瑜伽(Kundalini Yoga)和音流瑜伽(Nada Yoga)也有深遠的影響。

　　斯瓦塔摩茹瑪是那達派的，崇拜濕婆神。史書上記載他窮極一生，周游各地推廣哈達瑜伽。斯瓦塔摩茹瑪深受帕坦伽利和印度密宗思想的影響。他認為每一個生命皆有兩面。這兩面能量的平衡對順暢的生命之流相當重要，這也是他之所以命名哈達瑜伽的由來： “日” (哈)，和“月”(達)，代表兩個相對的能量：，如冷熱、男女、正負，、陰陽。哈達瑜伽試圖以體能運動和調(diào)息，并透過放松冥想平靜心靈，借此平衡兩個相對的能量。

　　斯瓦塔摩茹瑪在瑜伽上的論著很科學地將通過不同階段的控制，來平衡兩個能量流通常稱為左脈(Ida)和右脈(Pingala)，從而提升中脈(Sushumna)，打開不同的氣輪(Chakra)(從脊柱底端開始到頭部結(jié)束的各個能量中心)，直到達到頭頂，引發(fā)“至上意識”。右脈被比喻為“日”，左脈被比喻為“月”，二者在中脈中會合，就是“日月瑜伽”(左右能量的結(jié)合)。哈達瑜伽實際是通過對身心的鍛煉，將身體能量流在身體中央有效約束和導引，并引發(fā)神圣意識的一種鍛煉方式。

　　斯瓦塔摩茹瑪比較務(wù)實，他用淺顯易懂的方法與技巧，傳授不同的體勢、調(diào)息、契合法和收束法。以瑜伽調(diào)息、凈化呼吸為鍛煉方法是斯瓦塔摩茹瑪?shù)奶厥庳暙I。他說呼吸法一般有8種變化，而他更強調(diào)鼻孔交替呼吸法(第九種)，認為調(diào)息法的習練能潔凈身體，去除不潔，所以也稱清理經(jīng)絡(luò)調(diào)息。而克里亞(Kriya)則是指各種不同的潔凈方法。瑜伽師提到6種潔凈方法，多強調(diào)圣光調(diào)息(頭腦潔凈法)， 他說潔凈方法是為你的身體準備做調(diào)息法的最佳方法。

　　斯瓦塔摩茹瑪之前，還沒有誰以治療的觀點來看待瑜伽，而斯瓦塔摩茹瑪瑜伽大師在此方面開了先河。他建議瑜伽通過結(jié)合并借助阿育吠陀(印度傳統(tǒng)醫(yī)學體系)的應用，可以使一些常見的疾病得到控制并進一步治愈。

　　斯瓦米維帷卡南達(Swami Vivekananda)，法號辨喜，可能是印度哲學家中第一位在印度境外教授傳播瑜伽的人。在美國1976年的國慶日，國家總理加力在華盛頓特區(qū)稱斯瓦米維帷卡南達為“走出美國：新國度的探索者”，向這個對美國人的精神產(chǎn)生深刻影響的偉大的人表示敬意。

　　現(xiàn)在普遍的觀點認為正是1893年辨喜的美國之行，使印度瑜伽傳統(tǒng)傳播到了西方世界。辨喜是先行者、是人類文化史上的重要人物，對東西方文化的交流起到了關(guān)鍵的作用。1899年，他在美國成立紐約吠檀多協(xié)會，目前仍然是一個充滿活力的組織，致力于在瑜伽修行的四方面：奉獻，服務(wù)，知識，和冥想。

　　斯瓦米悉瓦南達(Swami Sivananda)是20世紀最偉大的瑜伽導師之一 ，著有200多本極具和深刻洞察力的瑜伽書籍。

　　作為一個醫(yī)生，斯瓦米悉瓦南達認為用阿育吠陀為人們服務(wù)是有必要的。因此，他于1945年建立了悉瓦南達阿育吠陀制藥公司，從稀少的喜馬拉雅草藥里提煉出的藥物，現(xiàn)在這家公司的產(chǎn)品已經(jīng)供不應求。

　　斯瓦米悉瓦南達精力旺盛，他于1936年在圣河恒河河畔播下“神圣社團”的種子，在一個荒廢倒塌的牛棚成立了“神圣社團”，如今這組織已在全世界拓展開來。1945年12月28日，他還組織了“世界宗教協(xié)會”，1947年2月29日組成“世界修行者協(xié)會”。斯瓦米悉瓦南達于1948年建立了瑜伽吠檀多森林學院(Yoga-Vedanta Forest Academy)，給當?shù)氐木用裉峁┫到y(tǒng)的精神訓練，也能使外來的追尋者受益。悉瓦南達的虔誠來自全世界各宗教教派，他的巨著在全世界傳播了他崇高的神性信念：服務(wù)，靜心與對神的理解。

　　正是斯瓦米庫瓦雷陽(Swami Kuvalayananda)在瑜伽科學方面的探索和研究使瑜伽在世界上廣泛傳播，他使瑜伽的古老教義更容易被現(xiàn)代思想接受，使瑜伽可以按照科學合理的方式訓練。因為他的科學上的工作，瑜伽變得更加廣泛的接受和應用于健康治療領(lǐng)域。

　　斯瓦米庫瓦雷陽出生的年代是一個國家復興、慢慢喚醒印度母親的精神的年代。在他的成長過程中，他與身心備受折磨的印度大眾密切聯(lián)系。他意識到教育的巨大作用就是可以喚醒他們。在印度一個偉大的物質(zhì)文化先驅(qū)者Rajaratna Manikrao的幫助下，他意識到包括瑜伽在內(nèi)的各種各樣文化天生的聯(lián)系。對瑜伽的探索，為他打開了一個新視野。他熱心于瑜伽的物質(zhì)和精神層面的敏感的思維，使他走上了精神探索之路。

　　在偉大的瑜伽修行者Madhavdasji的指引下，Swami Kuvalayananda對瑜伽要義有了更深入的了解，也給他的生涯帶來了巨大的轉(zhuǎn)變，他進入到了一個全新的領(lǐng)域。1920至1921年間，他嘗試著研究瑜伽練習給人帶來的身體上的影響。他是把瑜伽帶入實驗室的第一人，他客觀的研究與優(yōu)秀的科學試驗結(jié)果的結(jié)合讓他相信：使如果用現(xiàn)代的.科學試驗研究瑜伽可行的話，古老瑜伽體系將非常大地幫助人類社會在精神和物質(zhì)的復蘇。

　　在他后來的生命里，Kuvalayananda實踐著這一使命，他成立專門的研究機構(gòu)愛游戲(ayx)中國官方網(wǎng)站，致力于瑜伽的科學觀，他說：如果一無所成，我并不在意，但瑜伽不該被輕視了。60年代中期，他創(chuàng)辦瑜伽大學培訓師資以便將瑜伽傳遍全世界，剛開始是兩年的培訓，后來改成一年期。自1957年迄今，該機構(gòu)一直舉辦短、長期的培訓，所有培訓都有科學根據(jù)。

　　克里希那馬查(T、 Krishnamacharya )是近代哈達瑜伽復興，并對現(xiàn)代哈達瑜伽發(fā)展和研究中最重要的人。他用自己的經(jīng)驗，延伸了很多瑜伽體式。已經(jīng)無可爭議地成為現(xiàn)代哈達瑜伽(Hatha Yoga)之父。

　　1930年代初期，克里希那馬查向瑜伽體式的完美和益處發(fā)起挑戰(zhàn)。結(jié)合他的經(jīng)驗和文獻學習，他創(chuàng)造了一系列不同體式的序列。他充分結(jié)合了瑜伽傳統(tǒng)體位、呼吸、印度摔跤和英式健身，形成自己的哈達瑜伽體系，他打破了瑜伽自奧義書年代以來瑜伽的傳統(tǒng)練習方法。

　　20世紀30年代，為了向盡可能多的學生介紹瑜伽的力量，他在梵文大學的體育館開課。但是，像今天很多的瑜伽學生一樣，克里希那馬查的學生大多數(shù)都是身體條件很好、健康的年輕人，他們對變得強壯、塑造體型更感興趣，更傾向于嘗試幾近不可能完成的技藝而不是精神上的高度的練習?？死锵Ｄ邱R查創(chuàng)造了一系列將著重關(guān)注運動上的動作。這些動作在一系列動態(tài)的稱為串聯(lián)(Vinyasa)的姿勢中控制呼吸和冥想，使用他的教義中的所有支柱和規(guī)則。為了讓他的學生覺得有挑戰(zhàn)并專注，克里希那馬查發(fā)展了越來越難的動作，使他的學生僅在掌握了上一個動作后才能學習下一級別。一旦他發(fā)展并完善了他的動作，他就在公路上表演。他和他的學生展示瑜伽體式去取悅?cè)《鹊挠^眾，并以此向印度大眾推廣瑜伽鍛煉。克里希那馬查因為知道他的觀眾來自于各式各樣的背景，便使他的瑜伽適合所有的信仰和生活方式，這正像今天西方的瑜伽老師所做的。克里希那馬查4個最著名的學生的出現(xiàn)是在他生活在麥梭(Mysore)的時候，是繼續(xù)發(fā)展阿斯湯嘎瑜伽體系的帕塔比?喬伊斯、 被稱為“瑜伽第一女士”的英蒂拉德菲和以對身體和廣泛工具的使用而被熟知同時創(chuàng)建了自己獨特方式B、K、S、艾楊格。他的晚年致力于對唯尼瑜伽(Viniyoga)的研究和探索，并由他的兒子，得斯科查(TKV Desikachar)所繼承和發(fā)展，現(xiàn)在已成為瑜伽治療中運用最廣的瑜伽方法。

　　克里希那馬查的瑜伽完整地呈現(xiàn)了20世紀豐富的自然演進的傳統(tǒng)。 最近以一本克里希那馬查參考過的著作Sritattvanidhi在印度一家私人圖書館被發(fā)現(xiàn)，克里希那馬查曾經(jīng)在那里生活和教學。這本來自19世紀早期的書是第一本完全介紹瑜伽身體鍛煉方面的書，對122個姿勢的注釋和命名，Sritattvanidhi充實了許多瑜伽體式內(nèi)容，包括我們一直喜歡的倒立、手臂平衡、腳繞頭后式，甚至是繩子懸掛練習這證明，瑜伽行者們所在尋找的一個發(fā)展完善的體式練習在20世紀前就已經(jīng)開始出現(xiàn)并顯得繁榮。這些發(fā)展完善的練習，是對傳統(tǒng)體式的進一步發(fā)展。

　　當帕塔比喬伊斯(Pattabhi Jois)在一次瑜伽展示中遇見克里希那馬查時他還是一個小男孩。喬伊斯跟隨克里希那馬查學習了很多年，他開始是在麥梭的梵文大學的一名大學生，他是克里希那馬查練習方法的忠實追隨者。喬伊斯的貢獻是完善了據(jù)他說來自于經(jīng)典著作《瑜伽經(jīng)》、《薄伽梵歌》、《哈達瑜伽燈論》和典籍的阿斯湯嘎瑜伽體系。

　　正如克里希那馬查在麥梭所做的一樣，帕塔比喬伊斯和他的教義還是傳授一系列為了產(chǎn)生熱能和凈化身體的(用呼吸連接的)姿勢，從而可以達到潔凈和排毒的目的。很多美國和歐洲的老師得到喬伊斯的激勵和指導，經(jīng)常去印度進一步跟他學習。

　　阿斯湯嘎類型的課程每一系列的區(qū)別很大，第一系列是剛剛練習的水平，主要注重于前屈，到2、3、4級課程，將有逐步增難的后屈、站立體式、扭轉(zhuǎn)和手臂平衡。所有的序列都包括向太陽致敬式(Surya Namaskar)串聯(lián)體位法(vinyasa)的連接。在這個串聯(lián)體位法中，學生從一個體位經(jīng)跳越過渡到另一個體位，并利用呼吸將不同的姿勢連接起來。正如帕坦伽利的瑜伽經(jīng)(Yoga Sutra)的練習，結(jié)合了身體動作和對呼吸的關(guān)注，使精神更好的覺知，內(nèi)心更加的開放。

　　“鐵人”是西方人給他的封號，艾楊格(B、K、S、 Iyengar)的哈達瑜伽教學風格廣受西方國家的喜愛，如何運用不同的器械、增強能量、減少耗能是此派的主要風格，對那些身體極其僵硬而想在瑜伽鍛煉快速獲益的人，特別有幫助。艾楊格發(fā)展了現(xiàn)代輔助瑜伽。

　　盡管一直敬畏他的導師，但與喬伊斯和英蒂拉、德菲不同，準確地說，艾楊格并沒有將克里希那馬查尊為老師，也不會在回首學生時代時充滿感情。作為妻弟的艾楊格在克里希那馬查的家中生活了幾年，是個體弱多病的孩子，成為瑜伽行者的可能性非常小。相反，他當時的職責是照顧花園和處理克里希那馬查安排給他的雜務(wù)。 當克里希那馬查最喜歡的學生在一個重要的體式表演前突然消失時，克里希那馬查別無選擇只好教授他的弱而小的妻弟并寄希望于他能應付住場面。他確實做到了!艾楊格不僅在展示中令人敬佩地表演了高難度體位，而且繼續(xù)在克里希那馬查的課堂協(xié)助教學并到各個地區(qū)演出。當艾楊格接受了克里希那馬查要求他去北部省份擔任只有當?shù)貗D女參加的課程教學時，他才結(jié)束打雜的工作。

　　從此，艾楊格遠離他的導師有幾百公里。部分是因為這個距離的原因，艾楊格不得不自己去探索克里希那馬查的體式。他把自己的身體當作試驗室，專注于內(nèi)在和外在的體位的精準性，他試圖搞明白一個體式如何影響肌肉、內(nèi)部器官和骨骼系統(tǒng)。一旦艾楊格明白了其中一個體式的原理，他就會修改這個姿勢使其適合他學生的身體和健康。正如克里希那馬查為了他年輕而強健的學生而修改他的體式一樣，艾楊格也在量身定做體式，甚至給年老的、身體缺乏靈活性的學生提供方法和工具。

　　隨著學生之中的年老和體弱的人開始為自己的疾病尋求幫助，艾楊格提高了他的挑戰(zhàn)標準，他開始創(chuàng)造治療和和康復的姿勢。把重點放在對身體的關(guān)注成為艾楊格瑜伽的特點。他把身體看作一個協(xié)調(diào)良好而又敏感的儀器，而這儀器的波動就“表達了內(nèi)在的和諧或者不和諧”。他相信體式幫助身體創(chuàng)造和重新創(chuàng)造身體原始的和諧。正確的體式練習使身體的身體、生理、心理和精神各因素的節(jié)奏和諧。與克里希那馬查帕塔比喬伊斯和英蒂拉德菲不同，艾楊格會讓練習者先掌握體式，然后再結(jié)合呼吸控制練習。他也不會以相同的方式連接體式，他會關(guān)注它們?nèi)绾卧谏眢w上獲得平衡而不是它們?nèi)绾芜B接在一起。

　　艾楊格跟他的女兒吉妲(Geeta)和兒子普拉森(Prasant)一直在印度的普那(Pune)他的教學中心教授瑜伽，他的追隨者將艾楊格瑜伽傳播到全世界，創(chuàng)造了世界上最為人熟知的風格。即使教授其他流派瑜伽的人也認可艾楊格方法灌輸給他們對身體的了解，體式的雕琢和必要時候調(diào)整體式的途徑。

　　斯瓦米拉瑪無疑是喜馬拉雅傳承的瑜伽給現(xiàn)代人最好的使者，因為他生在喜馬拉雅山，曾多年在山上古洞里與多位大師們一起修行，曾在重點大學任過教，曾與妻兒度過入世的在家生活，曾向現(xiàn)代科學家展示瑜伽的功績。

　　斯瓦米拉瑪開創(chuàng)了瑜伽和現(xiàn)代科學的結(jié)合。他曾在歐洲幾所大學研究西方心理學和哲學，1969年在美國實驗室，他演示了對自主神經(jīng)系統(tǒng)和大腦的精確控制(比如隨意停止心跳，將某個手指冷卻等等)，該項研究的發(fā)現(xiàn)大大地增加了科學界對人類控制自主神經(jīng)系統(tǒng)的了解，并得到先前未有的意識層面的認知。他因此也開創(chuàng)了瑜伽和現(xiàn)代科學的結(jié)合，為科學研究瑜伽提供了有力的依據(jù)。

　　斯瓦米拉瑪用自己的經(jīng)歷證實了一個修成正果的瑜伽大師可以將所有的科學與藝術(shù)集于一身： 他是個哲學家，寫了45本書;是個詩人，在3個月內(nèi)翻譯史詩;是個科學家，70年代在美國基金會做試驗;是個醫(yī)學專家也是武士。斯瓦米?拉瑪在美國工作了23年，其間成立喜馬拉雅國際機構(gòu)，他的預防醫(yī)學、整體健康和壓力管理模式已成為西方醫(yī)學的主流。

　　用呼吸創(chuàng)造“無病的社會、無藥的世界”，這是斯瓦米蘭德福(Swami Ramdev)的雄心和奮斗目標。如果你看見一個人在飛機或火車上做圣光調(diào)息或是清理經(jīng)絡(luò)調(diào)息法，別驚訝。這種透過瑜伽獲得的覺知起源于斯瓦米蘭德福。蘭德福將成為世界健康史上的重要人物，他倡導使用唾手可得的氧氣作為藥物，以此治愈了成千上萬個的糖尿病、咽喉炎、動脈硬化、肥胖、氣喘、支氣管炎等疾病的患者，即使在一些現(xiàn)代醫(yī)學仍有挑戰(zhàn)的疾病，如抑郁癥、帕金森氏癥、癌癥、艾滋病等領(lǐng)域，斯瓦米蘭德福的實驗也證實了這古老的科學對這些有效。

　　斯瓦米蘭德福是瑜伽和阿育吠陀的大師，精通梵文、艾育吠陀和吠陀哲學，他務(wù)實的瑜伽方法贏得全印度數(shù)以百萬的追隨者，于1995年開始推廣瑜伽，成立Divya Yoga Mandir等機構(gòu)，他在推廣氧氣為醫(yī)藥價值上的不懈努力，將為現(xiàn)代醫(yī)學界帶來新視野。

　　經(jīng)過數(shù)百萬印度人的治療證明和十余年的研究，斯瓦米蘭德福宣布：瑜伽調(diào)息法可以不用對抗性療法或手術(shù)治愈許多疾病。他說，呼吸瑜伽是完整的古印度療法和生命科學，這是一種自我療愈的科學，可治愈身體、心理上的疾病且無任何副作用，他證實了：“呼吸瑜伽是所有身心疾病的自然療法?！?/p>

　　不只是印度人，西方國家也非常認可尊者，2006年7月，當斯瓦米蘭德福抵達倫敦，英國女王伊麗莎白二世就邀請他參加茶會，聽他講解瑜伽呼吸養(yǎng)生法如何幫助所有人保持健康。最近，斯瓦米蘭德福還獲英國政府頒發(fā)的瑜伽大師獎。